Activer OAS(capteurs d'obstacles)

Vous allez comprendre comment activer ou désactiver les capteurs OAS qui servent à éviter les obstacles sans contact ou avec un léger contact. Le léger contact est utilisé quand vous avez quelques herbes hautes qui repousse et peuvent modifier la trajectoire du robot.

-Mode Contact doux = la tondeuse vient en contact avec l'obstacle et le pousse doucement pour comprendre si c'est vraiment un obstacle ou une herbe haute.

-Mode évitement complet = la tondeuse voit un obstacle et l'évite sans le toucher.